Design karoserie vozu se drží fluidního tvarování, přední nárazník má šestiúhelníkovou masku s netypickým otvorem sání ve tvaru širokého U. Dynamickému vzhledu napomáhají ostře řezaná světla, na která navazují linky směřující k mlhovkám a kolem předních blatníků. Specialitou Velosteru je však boční profil.

Tento Hyundai je totiž asi jediným vozem, na který se bezezbytku hodí označení "čtyřdveřové kupé", kterým designéři obvykle označují dynamičtěji střižený sedan či liftback. Veloster však má skutečně čtvery dveře: na straně řidiče jsou jedny, na straně spolujezdce dvoje, čtvrté přecházejí ze střechy do vstupu do zavazadelníku. Narozdíl od Mini Clubman se druhé boční dveře otevírají konvenčně, jsou zavěšené na B-sloupku. Klika je uložená v samém rohu.

Zádi dominuje malé okno (ne však tak malé jako u Hondy CR-Z), výhled zlepšuje částečně prosklená střecha nad hlavami zadních cestujících, která se také vyklápí.  Konfigurace sedaček 2+2 znamená, že jsou určené spíše dětem. Tvarování zadních světel lehce připomíná druhou generaci modelu Coupé. Nárazník volně přechází do mohutných blatníků a je v něm integrován rozměrný difuzor s dvojicí koncovek výfuku umístěných uprostřed.

Interiér je evolucí modelů Sonata a Elantra, tvar středové konzoly je údajně inspirován řídítky a nádrží sportovních motocyklů. Palubní desku definují dvě sbíhavé linie, které se setkávají v místě, kde se nachází tlačítko startování. Standardně dodávané vybavení obsahuje sedmipalcovou LCD obrazovku, která slouží pro příplatkovou navigaci a bezdrátový systém BlueLink.

Pod kapotou Velosteru najdeme nový přímovstřikový zážehový motor 1.6 GDI o výkonu 103 kW (140 k) při 6300 ot./min. a točivém momentu 167 Nm při 4850 ot./min. Je spojen s šestistupňovou manuální převodovkou, na výběr však bude i šestistupňová dvojspojková převodovka z vlastního vývoje značky. Kombinovaná spotřeba se má pohybovat kolem 6 l/100 km.

Američtí zákazníci se Velosteru dočkají ještě během letošního roku. Počáteční cena se má pohybovat kolem 17 000 dolarů, tedy asi 320 000 Kč.